2계 선형 미분방정식이란 아래와 같이 미분계수의 최고 미분횟수가 2회인 미분방정식을 의미한다. a(t), b(t), c(t)가 모두 상수이고 g(t)=0인 2계 제차 선형 미분방정식 a 는 0이 아닌 상수다. 2계 제차 선형 미분방정식의 해법은 1차 미분계수 dx/dt를 새로운 변수로 놓고 풀어주는 것이 핵심이다. y=dx/ dt 로 치환하면 dy/ dt=d/ dt(dx/ dt)=d^2x / dt2 a * dy / dt+ by + cx=0 =>dy / dt=−b/a *y − c/a *x
